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 Multi-level information fusion enhanced by scene constraint: Key to improve autonomous positioning accuracy in urban underground pipeline using MEMS inertial sensors 场景约束增强的多级信息融合：利用MEMS惯性传感器提高城市地下管道自主定位精度的关键
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期刊：Measurement 作者：Qijin Chen; LI Si-qi; Qusen Chen; Xiaoji Niu; Yi Wang; et al 出版日期：2024-08-10 |
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