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 An improved visual SLAM based on affine transformation for ORB feature extraction 一种改进的基于仿射变换的ORB特征提取视觉SLAM
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期刊：Optik 作者：Lecai Cai; Yuling Ye; Xiang Gao; Li Zhong; Chaoyang Zhang 出版日期：2020-11-23 |
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