Optimal Path Planning Algorithm for Urban UAV Based on Improved Bidirectional RRT* and DWA

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标题	Optimal Path Planning Algorithm for Urban UAV Based on Improved Bidirectional RRT* and DWA
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/cpe.70727
DOI	10.1002/cpe.70727 doi
其它	期刊：Concurrency and Computation: Practice and Experience 作者：Zhen Zhou; Zhuo Chang; Zhaohan Zhang; Shuo Li 出版日期：2026-04-29
求助人	田文文在 2026-09-08 17:27:58 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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