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Research on a Fusion Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Improved A* and DWA
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运动规划 适应性 计算机科学 节点（物理） 路径（计算） 移动机器人 启发式 避障 实时计算 机器人 遗传算法 钥匙（锁） 平滑的 局部最优 混合算法（约束满足） 数学优化 工程类 任意角度路径规划 算法 障碍物 A*搜索算法 搜索算法 人工智能 全球定位系统 启发式
网址
http://dx.doi.org/10.3390/electronics15112308
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.3390/electronics15112308 doi
其它 期刊：Electronics
作者：Zeyuan Zhang; Cunhao Lu; Jian Chen
出版日期：2026-05-26
求助人
hbb 在 2026-09-22 10:02:30 发布自湖北，悬赏 10 积分
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