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 A new calibration method for enhancing robot position accuracy by combining a robot model–based identification approach and an artificial neural network–based error compensation technique 基于机器人模型的辨识和基于人工神经网络的误差补偿相结合提高机器人位置精度的标定方法
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期刊：Advances in Mechanical Engineering 作者：Hong Ha Nguyen; Phu-Nguyen Le; Hee-Jun Kang 出版日期：2019-01-01 |
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