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 Decoupled LTV–MPC for all wheel omni-directional independent steering vehicle with adjustable instantaneous center of rotation 相关领域
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期刊：Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering 作者：Hengyang Feng; Xu Yang; Minghao Ma; Tie-Zhen Wang; Feiyu Wang 出版日期：2026-08-05 |
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