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 SWA-PF: Semantic-weighted adaptive particle filter for memory-efficient 4-DoF UAV localization in GNSS-denied environments 相关领域
计算机科学
颗粒过滤器
人工智能
计算机视觉
加权
卫星
滤波器（信号处理）
钥匙（锁）
编码（集合论）
特征（语言学）
一般化
面子（社会学概念）
特征提取
遥感
变量（数学）
卫星系统
数据挖掘
自适应滤波器
实时计算
高度（三角形）
计算复杂性理论
姿势
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(2025-6-4)
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