Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode

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标题	Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S088832702...
DOI	10.1016/j.ymssp.2020.107128 doi
其它	期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Zhe Sun; Hao Xie; Jinchuan Zheng; Z. Man; De-Feng He 出版日期：2021-01-15
求助人	木木在 2026-10-14 10:47:19 发布自四川，悬赏 10 积分
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