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 Adaptive Backstepping Sliding Mode Attitude Control for AUVs Subject to Model Errors and Unknown Disturbances 受模型误差和未知干扰影响的AVC自适应反推滑动模式姿态控制
相关领域
反推
控制理论（社会学）
适应性
滑模控制
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期刊：OCEANS 2022, Hampton Roads 作者：Wencheng Yang; Peizhou Du; Ruoyu Hu; Yingqiang Wang; Dongchuan Xu; et al 出版日期：2022-10-17 |
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