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  Advanced Trajectory Planning and Control for Autonomous Vehicles with Quintic Polynomials 具有五次多项的自动驾驶车辆高级轨迹规划和控制
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期刊：Sensors 作者：Jin Ma; Mingcheng Qu; Qiangjian Gao; Zhuo Huang; Tonghua Su; et al 出版日期：2024-12-11 |
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