Adaptive sliding mode controller combined with pseudo-inverse-based thruster allocator design for ROV with variable coefficients

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标题	Adaptive sliding mode controller combined with pseudo-inverse-based thruster allocator design for ROV with variable coefficients 变系数水下机器人自适应滑模控制器与伪逆推力器设计相关领域控制理论（社会学）水下滑翔机控制器（灌溉）重心分配器变量（数学）模式（计算机接口）反向无人水下航行器水下计算机科学滑模控制控制工程工程类海洋工程控制（管理）数学地质学物理人工智能非线性系统几何学数学分析经济操作系统管理海洋学生物滑翔机量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115530
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.115530 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xinyang Li; Hao Wen; Junjun Cao; Baoquan Yao; Lian Lian; et al 出版日期：2023-10-01
求助人	温柔的夜柳在 2025-09-20 15:14:33 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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