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  Research on nonlinear coupled tracking controller for double pendulum gantry cranes with load hoisting/lowering 负载升降双摆门式起重机非线性耦合跟踪控制器研究
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Huaitao Shi; Fuxing Yao; Zhe Yuan; Shenghao Tong; Yinghan Tang; et al 出版日期：2022-01-17 |
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