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标题
Multi-UAV formation control via deep reinforcement learning and multi-step experience storage in dense obstacle environments
密集障碍物环境下基于深度强化学习和多步经验存储的多无人机编队控制
相关领域
避障 强化学习 计算机科学 障碍物 效率低下 控制(管理) 适应性 理论(学习稳定性) 控制理论(社会学) 避碰 人工智能 控制工程 控制系统 最优控制 控制重构 任务(项目管理) 模型预测控制 车辆动力学
网址
DOI
10.1177/01423312251387166 doi
其它 期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者:Jian Gu; Yin Wang
出版日期:2025-11-17
求助人
鱼刺鱼刺卡 在 2025-12-29 09:24:09 发布自福建,悬赏 10 积分
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