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 Multi-UAV formation control via deep reinforcement learning and multi-step experience storage in dense obstacle environments 密集障碍物环境下基于深度强化学习和多步经验存储的多无人机编队控制
相关领域
避障
强化学习
计算机科学
障碍物
效率低下
控制（管理）
适应性
理论（学习稳定性）
控制理论（社会学）
避碰
人工智能
控制工程
控制系统
最优控制
控制重构
任务（项目管理）
模型预测控制
车辆动力学
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Jian Gu; Yin Wang 出版日期：2025-11-17 |
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