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Personalized Adaptive Assistance With Reinforcement Learning Control Enhances Engagement, Performance, and Retention in Robot-Assisted Arm-Reaching Exercises 相关领域
强化学习
控制器(灌溉)
个性化
计算机科学
任务(项目管理)
集合(抽象数据类型)
机器人
启发式
人工智能
迭代学习控制
控制(管理)
自适应控制
控制工程
机械臂
康复机器人
机器人控制
机器人学
机器人学习
工程类
人机交互
工作(物理)
控制系统
任务分析
智能控制
模拟
机器学习
人机交互
主动学习(机器学习)
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 作者:Andy Li; Riccardo Minto; Maximillan Dölling; Giovanni Boschetti; Damiano Zanotto 出版日期:2026-01-01 |
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