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 Fast Trajectory Planning for AGV in the Presence of Moving Obstacles: A Combination of 3-dim A* Search and QCQP 存在运动障碍物时AGV的快速轨迹规划：三维A*搜索和QCQP的结合
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期刊： 作者：Bai Li; Youmin Zhang; Yakun Ouyang; Yi Liu; Xiang Zhong; et al 出版日期：2021-05-22 |
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