Autonomous Soft-Tissue Needle Steering Using Reinforcement Learning Guided by Human Input

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标题	Autonomous Soft-Tissue Needle Steering Using Reinforcement Learning Guided by Human Input 相关领域强化学习计算机科学人机交互软机器人钢筋生物医学工程人工智能心理学工程类机器人社会心理学
网址	http://doi.org/10.1142/s2424905x24400105
DOI	10.1142/s2424905x24400105 doi
其它	期刊：Journal of Medical Robotics Research 作者：Yafei Ou; Mahdi Tavakoli 出版日期：2024-06-10
求助人	崔雪峰在 2025-11-06 17:11:16 发布自中国，悬赏 30 积分
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