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标题
Graph SLAM Built over Point Clouds Matching for Robot Localization in Tunnels
基于点云匹配的图SLAM用于隧道中机器人定位
相关领域
点云 机器人 同时定位和映射 计算机科学 模块化设计 图形 弹道 计算机视觉 职位（财务） 人工智能 算法 关系（数据库） 匹配（统计） 约束（计算机辅助设计） 移动机器人 工程类 数学 理论计算机科学 数据挖掘 统计 物理 财务 天文 经济 操作系统 机械工程
网址
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/16/5340/pdf?version=162848...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.org cern.ch cern.ch nih.govdoi.org
DOI
10.3390/s21165340 doi
其它 期刊：Sensors
作者：Carlos Prados; Sergio Villanueva Lorente; Mario Di Castro
出版日期：2021-08-07
求助人
薄荷味汽水 在 2025-11-01 02:56:36 发布自天津，悬赏 10 积分
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