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Numerically stable algorithm for Inverse Kinematics of 6R problem and its applications to macrocycles 6R问题逆运动学的数值稳定算法及其在大循环中的应用
相关领域
旋转副
反向动力学
摩尔-彭罗斯伪逆
奇异值分解
特征向量
运动学方程
数学
稳健性(进化)
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反向
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计算
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移动机器人
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期刊: 作者:Xin Cao; Mikhail Ignatov; George Jones; Sara Pollock; Evangelos A. Coutsias; et al 出版日期:2023-09-03 |
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