| 标题 |
Composite Learning Variable Impedance Robot Control With Stability and Passivity Guarantees 相关领域
控制理论(社会学)
被动性
阻抗控制
理论(学习稳定性)
机器人
电阻抗
参数统计
加权
变量(数学)
工程类
计算机科学
数学
控制(管理)
人工智能
物理
电气工程
数学分析
声学
统计
机器学习
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Yongping Pan; Zhiwen Li; Tian Shi; Changyun Wen 出版日期:2024-01-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 求助已完成,仅限求助人下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)