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An Adaptive Coordination Exploration Approach for Multi-UAV Based on Entropy-Guided Local Planning
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计算机科学 任务(项目管理) 互补性(分子生物学) 运动规划 工作量 分布式计算 稳健性(进化) 选择(遗传算法) 优先次序 路径(计算) 自适应系统 任务分析 工程类 杠杆(统计) 适应性 解算器 工作(物理) 意外事件 夹持器 支柱 控制工程 计算
网址
DOI
10.1109/tase.2025.3637392 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Yonghao Zhao; Jianjun Ni; Jie Liu; Yang Gu; Simon X. Yang
出版日期:2025-11-26
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