An adaptive robust nonsingular fast terminal sliding mode controller based on wavelet neural network for a 2-DOF robotic arm

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标题	An adaptive robust nonsingular fast terminal sliding mode controller based on wavelet neural network for a 2-DOF robotic arm
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001600322...
DOI	10.1016/j.jfranklin.2020.04.038 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：A. Jouila; K. Nouri 出版日期：2020-09-13
求助人	玛卡巴卡在 2026-09-10 16:58:32 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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