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 Robust safe control for nonlinear quadrotor with a cable-suspended payload systems via control barrier function and disturbance estimator 相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Zhiyuan Zheng; Shiji Tong; Yunlin Zhang; Yang Zhu; Tieshan Li; et al 出版日期：2025-09-12 |
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