Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation

已完结

文献求助详情

标题	[高分] Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112462...
DOI	10.1109/iros60139.2025.11246218 doi
其它	期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Mingchao Qi; Yuanjin Li; Xing Liu; Zhengxiong Liu; Panfeng Huang 出版日期：2025-11-28
求助人	Dreamzhouzhou 在 2026-05-27 18:23:55 发布自新加坡，悬赏 50 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 清辉影完成签到，获得积分10

2秒前; 坚强夜梦完成签到，获得积分10

5秒前; 迅速的新竹完成签到，获得积分10

1分钟前; 朴实无招完成签到，获得积分10

1分钟前; 10发布了新的文献求助10

1分钟前; 球球子完成签到，获得积分10

1分钟前; Puan的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Puan的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; alaxs驳回了大个的应助

1分钟前; 缓慢的雨筠完成签到，获得积分10

1分钟前; 丘比特的应助被xingsixs采纳，获得10

1分钟前; 丘比特上传了应助文件

1分钟前; xingsixs完成签到，获得积分10

1分钟前; xingsixs发布了新的文献求助10

1分钟前; 无聊的剑心完成签到，获得积分10

1分钟前; 瘦瘦的宛菡完成签到，获得积分10

2分钟前; 傲娇访风完成签到，获得积分10

2分钟前; molihuakai的应助被Dester采纳，获得10

2分钟前; 善良的觅荷完成签到，获得积分10

3分钟前; 清爽的人英完成签到，获得积分10

3分钟前; Puan的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; 叶远望完成签到，获得积分10

3分钟前; orixero的应助被WJS采纳，获得10

3分钟前; 大个上传了应助文件

3分钟前; 危机的棒棒糖完成签到，获得积分10

3分钟前; alaxs发布了新的文献求助10

3分钟前; orixero上传了应助文件

3分钟前; WJS发布了新的文献求助10

3分钟前; 成就小蜜蜂完成签到，获得积分10

3分钟前; 小二郎的应助被alaxs采纳，获得10

3分钟前; 科研通AI6.2的应助被WJS采纳，获得10

4分钟前; 整齐的天问完成签到，获得积分10

4分钟前; LINDENG2004完成签到，获得积分10

4分钟前; 爱听歌鲂完成签到，获得积分10

4分钟前; 自然的绮山完成签到，获得积分10

5分钟前; JUN完成签到，获得积分10

5分钟前; molihuakai上传了应助文件

5分钟前; 健忘初露完成签到，获得积分10

5分钟前; 瞿人雄完成签到，获得积分10

5分钟前; Dester发布了新的文献求助10

5分钟前