Safety-critical autonomous ship navigation in narrow corridors: Geometry-integrated guidance and barrier-function control

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标题	Safety-critical autonomous ship navigation in narrow corridors: Geometry-integrated guidance and barrier-function control
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.125024
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.125024 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Yiming Zhong; Bin Liu; Jiuyang Dong; Fei Yin; Jianfeng Zhang 出版日期：2026-05-01
求助人	牛牛牛在 2026-10-26 20:10:21 发布自中国，悬赏 10 积分
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