TopSPR-Net: Topology Aware Segment-Level Point Cloud Learning Descriptors for Three-Dimensional Place Recognition in Large-Scale Environments - 科研通

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标题	TopSPR-Net: Topology Aware Segment-Level Point Cloud Learning Descriptors for Three-Dimensional Place Recognition in Large-Scale Environments
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tie.2024.3363747
DOI	10.1109/tie.2024.3363747 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Dong Kong; Xu Li; Peizhou Ni; Yue Hu; Jinchao Hu; et al 出版日期：2024-10-01
求助人	houyuhao123123 在 2026-08-29 14:30:14 发布自陕西，悬赏 10 积分
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