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 Obstacle Avoidance and Near Time-Optimal Trajectory Planning of a Robotic Manipulator Based on an Improved Whale Optimisation Algorithm 相关领域
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期刊：Arabian Journal for Science and Engineering 作者：Hang Zhao; Bangcheng Zhang; Lei Yang; Jianwei Sun; Zhi Gao 出版日期：2022-06-24 |
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