An information contrast algorithm for isomorphism detection of planar kinematic chain structures with only revolute joints based on joint and link codes and connection relationship matrices

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标题	An information contrast algorithm for isomorphism detection of planar kinematic chain structures with only revolute joints based on joint and link codes and connection relationship matrices
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X2...
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2026.106562 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Liangyi Nie; Andrés Kecskeméthy; Huafeng Ding; Kwun-lon Ting 出版日期：2026-08-01
求助人	66666688888 在 2026-08-01 08:59:03 发布自天津，悬赏 10 积分
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