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 Model Predictive Variable Impedance Control of Manipulators for Adaptive Precision-Compliance Tradeoff 相关领域
阻抗控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhehao Jin; Dongdong Qin; Andong Liu; Wen‐An Zhang; Li Yu 出版日期：2022-09-15 |
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