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 Shape and Hardness Perception of Robot Soft Finger Based on Fiber Bragg Grating 基于光纤光栅的机器人软指形状和硬度感知
相关领域
光纤布拉格光栅
弯曲
机器人
材料科学
灵敏度（控制系统）
多路复用
解调
触觉传感器
电缆密封套
计算机科学
电子工程
波长
人工智能
工程类
光电子学
电信
频道（广播）
复合材料
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| 其它 |
期刊：IEEE Instrumentation & Measurement Magazine 作者：Qi Jiang; Jialiang Yan 出版日期：2023-05-01 |
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