Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments

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标题	Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments 相关领域运动规划线性不等式计算机科学机器人数学优化弹道多面体人工智能数学天文几何学不平等物理数学分析
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2017.2663526
DOI	10.1109/lra.2017.2663526 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Sikang Liu; Michael Watterson; Kartik Mohta; Ke Sun; Subhrajit Bhattacharya; et al 出版日期：2017-02-07
求助人	拆东墙在 2026-01-21 16:24:55 发布自上海，悬赏 10 积分
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