Sampling-efficient path planning and improved actor-critic-based obstacle avoidance for autonomous robots

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标题	Sampling-efficient path planning and improved actor-critic-based obstacle avoidance for autonomous robots 基于采样效率的自主机器人路径规划和改进的actor-critic避障相关领域避障运动规划机器人障碍物采样（信号处理）路径（计算）计算机科学人工智能避碰自主机器人移动机器人计算机视觉心理学地理计算机安全考古滤波器（信号处理）碰撞程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1007/s11432-022-3904-9
DOI	10.1007/s11432-022-3904-9 doi
其它	期刊：Science China. Information sciences/Science China. Information Sciences 作者：Yefeng Yang; Hu‐Chun Tao; Tianqi Wang; Wenyu Yang; Han Chen; et al 出版日期：2024-04-26
求助人	mmmmmMM 在 2024-05-15 16:47:38 发布自天津，悬赏 10 积分
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