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Large-scale UAV swarm path planning based on mean-field reinforcement learning 相关领域
强化学习
群体行为
运动规划
比例(比率)
钢筋
路径(计算)
计算机科学
人工智能
工程类
地理
结构工程
机器人
地图学
程序设计语言
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期刊:Chinese Journal of Aeronautics 作者:Yao-Zhong Zhang; Meiyan Ding; Yao Yuan; Jiandong Zhang; Qiming Yang; et al 出版日期:2025-03-11 |
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