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标题
Intelligent Path Planning of Underwater Robot Based on Reinforcement Learning
基于强化学习的水下机器人智能路径规划
相关领域
运动规划 水下 强化学习 避障 障碍物 机器人 计算机科学 路径(计算) 理论(学习稳定性) 实时计算 人工智能 移动机器人 机器学习 海洋学 法学 程序设计语言 地质学 政治学
网址
DOI
10.1109/tase.2022.3190901 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Jiachen Yang; Jingfei Ni; Meng Xi; Jiabao Wen; Yang Li
出版日期:2022-07-18
求助人
yyy 在 2025-05-14 18:32:05 发布自河南,悬赏 10 积分
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