Global fixed-time trajectory tracking control of underactuated USV based on fixed-time extended state observer

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标题	Global fixed-time trajectory tracking control of underactuated USV based on fixed-time extended state observer 基于定时扩展状态观测器的欠驱动USV全局定时轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）微分器欠驱动弹道李雅普诺夫函数控制器（灌溉）国家观察员观察员（物理）滑模控制固定点计算机科学数学非线性系统控制（管理）带宽（计算）物理数学分析天文人工智能量子力学农学生物计算机网络
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.06.011
DOI	10.1016/j.isatra.2022.06.011 doi
其它	期刊：Isa Transactions 作者：Yunsheng Fan; Bingbing Qiu; Lei Liu; Yang Yu 出版日期：2022-06-20
求助人	Ailash 在 2025-03-04 15:11:38 发布自天津，悬赏 10 积分
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