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Real-Time Whole-Body Contact Estimation of Continuum Robots Using Multiplexed Fibers for Embodied Actuation and Sensing to Quantify Interactions
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DOI
10.1177/21695172251388808 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Zecai Lin; Jingyuan Xia; Zheng Xu; Yun Zou; Cheng Zhou; et al
出版日期:2025-10-31
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mjh 在 2026-09-22 16:01:03 发布自中国香港,悬赏 10 积分
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