Lane change trajectory planning based on improved model predictive control with artificial potential field for autonomous vehicles in medium-high speed scenarios

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标题	Lane change trajectory planning based on improved model predictive control with artificial potential field for autonomous vehicles in medium-high speed scenarios
网址	http://dx.doi.org/10.1016/J.ENGAPPAI.2025.110601
DOI	10.1016/J.ENGAPPAI.2025.110601 doi
求助人	栗子在 2026-11-03 15:17:45 发布自山东，悬赏 10 积分
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