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MADER: Trajectory Planner in Multiagent and Dynamic Environments
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异步通信 弹道 多面体 还原(数学) 计算机科学 规划师 避碰 运动规划 数学优化 碰撞 碰撞检测 基础(线性代数) 机器人 数学 人工智能 几何学 计算机网络 物理 计算机安全 天文
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DOI
10.1109/tro.2021.3080235 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Jesus Tordesillas; Jonathan P. How
出版日期:2021-07-20
求助人
微笑 在 2026-03-29 10:19:00 发布自陕西,悬赏 10 积分
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