SI-LIO: High-Precision Tightly-Coupled LiDAR- Inertial Odometry via Single-Iteration Invariant Extended Kalman Filter

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标题	SI-LIO: High-Precision Tightly-Coupled LiDAR- Inertial Odometry via Single-Iteration Invariant Extended Kalman Filter
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3497757
DOI	10.1109/LRA.2024.3497757 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Cong Zhang; Jie Zhang; Qingchen Liu; Yuanzhou Liu; Jiahu Qin 出版日期：2025
求助人	卷心菜在 2026-03-04 14:26:17 发布自江苏，悬赏 10 积分
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