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Path Integral Policy Improvement and Dynamic Movement Primitives Fusion Based Impedance Force Control with Error Loop Correction 基于路径积分策略改进和动态运动基元融合的带误差环修正阻抗力控制
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Mujie Liu; Haifei Chen; Lijun Li; Zhiqiang Ma; Yong Xu; et al 出版日期:2025-01-01 |
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