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 Neuro-adaptive control design for underactuated quadcopter drone: A fractional-order super-twisting sliding mode approach 相关领域
四轴飞行器
微分器
控制理论（社会学）
欠驱动
稳健性（进化）
计算机科学
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滑模控制
控制工程
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趋同（经济学）
非线性控制
控制系统
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空气动力学
控制器（灌溉）
工程类
稳健性
分段
可观测性
车辆动力学
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Safeer Ullah; Yukang Cui; Hisham Alghamdi; Sultan Alghamdi; Ahmed S. Alsafran; et al 出版日期：2026-07-01 |
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