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 Multi-robot smooth path planning considering local motion control based on TEB-VO 相关领域
运动规划
计算机科学
路径（计算）
任意角度路径规划
启发式
控制理论（社会学）
平滑度
避障
运动控制
障碍物
数学优化
一致性（知识库）
加速度
控制（管理）
运动（物理）
机器人
快速通道
弹道
最优控制
理论（学习稳定性）
避碰
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| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Liming Wang; Wen Ma; Gedong Jiang; Chaoqing Min; Nuogang Sun; et al 出版日期：2026-03-01 |
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