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标题
Integrated planning and control of robotic surgical instruments for task autonomy
基于任务自主性的机器人手术器械集成规划与控制
相关领域
机器人 计算机科学 自动化 杠杆(统计) 任务(项目管理) 控制工程 反向动力学 运动规划 过程(计算) 运动学 控制器(灌溉) 工作流程 模拟 人机交互 人工智能 工程类 系统工程 农学 机械工程 物理 经典力学 操作系统 数据库 生物
网址
DOI
10.1177/02783649231179753 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Fangxun Zhong; Yun-Hui Liu
出版日期:2023-06-01
求助人
PhD_Han 在 2025-07-18 21:01:50 发布自吉林,悬赏 10 积分
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