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 IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry IGE-LIO：强度梯度增强紧耦合激光雷达-惯性里程计
相关领域
激光雷达
里程计
强度（物理）
遥感
惯性参考系
物理
环境科学
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光学
计算机科学
人工智能
机器人
移动机器人
经典力学
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Ziyu Chen; Hui Zhu; Biao Yu; Chunmao Jiang; Chen Hua; et al 出版日期：2024-01-01 |
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