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标题
Kinematic Analysis and Trajectory Planning of Multi-Segment Continuum Manipulator
多段连续体机械手的运动学分析与轨迹规划
相关领域
运动学 控制理论（社会学） 弹道 反向动力学 分段 运动规划 奇点 计算机科学 粒子群优化 执行机构 约束（计算机辅助设计） 数学 机器人 算法 人工智能 经典力学 物理 数学分析 几何学 控制（管理） 天文
网址
https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/ar...
DOI
10.1115/1.4067229 doi
求助人
saya 在 2025-09-20 23:08:50 发布自江苏，悬赏 30 积分
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