Fixed-time adaptive prescribed-performance sliding-mode control for space manipulators with actuator uncertainties

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标题	Fixed-time adaptive prescribed-performance sliding-mode control for space manipulators with actuator uncertainties
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2026.02.015
DOI	10.1016/j.isatra.2026.02.015 doi
其它	期刊：ISA Trans 作者：Gao S, Zhang W, Li S, Guo Y 出版日期：2026-02-14
求助人	Ttttt 在 2026-07-23 10:53:10 发布自福建，悬赏 10 积分
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