Optimal Torque Distribution via Dynamic Adaptation for Quadrupedal Locomotion on Slippery Terrains

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标题	Optimal Torque Distribution via Dynamic Adaptation for Quadrupedal Locomotion on Slippery Terrains
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111286...
DOI	10.1109/icra55743.2025.11128680 doi
其它	期刊：2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Despina-Ekaterini Argiropoulos; Michael Maravgakis; Changda Tian; Dimitrios Papageorgiou; Panos Trahanias 出版日期：2025-09-03
求助人	zyf 在 2026-06-17 16:50:26 发布自河北，悬赏 10 积分
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