Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots

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标题	Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2019.02.003
DOI	10.1016/j.trc.2019.02.003 doi
求助人	独特善愁在 2026-05-31 21:27:05 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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