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Adaptive multi-step path planning for multi-robot in dynamic environments based on hybrid optimization approach 相关领域
计算机科学
运动规划
元启发式
路径(计算)
概率逻辑
趋同(经济学)
群体智能
全局优化
数学优化
最优化问题
背景(考古学)
粒子群优化
模拟退火
算法
CMA-ES公司
群体行为
多群优化
集合(抽象数据类型)
功能(生物学)
混合算法(约束满足)
进化策略
适应度函数
收敛速度
完备性(序理论)
惩罚法
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期刊:Expert Systems with Applications 作者:Liguo Yao; Guanghui Li; Taihua Zhang; Abdelazim G. Hussien; Yao Lu 出版日期:2025-09-16 |
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