A Dual‐Driven Hydrogel Actuator With Programmable Driving Force Enabled by a Shape‐Memory Scaffold and Ion‐Regulated Internal Force Reservoir

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标题	A Dual‐Driven Hydrogel Actuator With Programmable Driving Force Enabled by a Shape‐Memory Scaffold and Ion‐Regulated Internal Force Reservoir 相关领域执行机构材料科学脚手架软机器人变形（气象学）弯曲自愈水凝胶多孔性人工肌肉纳米技术压力（语言学）工作（物理）复合材料计算机科学甲基丙烯酸机械工程智能材料自愈纳米结构内力内应力生物系统接触力
网址	http://dx.doi.org/10.1002/anie.7114810 AI链接 nih.govdoi.org
DOI	10.1002/anie.7114810 doi
其它	期刊：Angewandte Chemie International Edition 作者：Xiaoyong Zhang; Zhenyi Wu; Yang Wang; Fan Li; Xianglv Hu; et al 出版日期：2026-09-26
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