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Autologous Variable Stiffness Soft Finger Based on Cross-Layer Jamming for Multimode Grasping

干扰多模光纤刚度变量（数学）图层（电子）材料科学结构工程计算机科学物理复合材料工程类数学电信数学分析热力学光纤

作者

Jie Huang,Ling-Jie Gai,Lingrui Shen,Qi Cai,Yunquan Li,Yingtian Li,Xuemin Gao,Xiaofeng Zong

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3518298

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